Z-Arm 4162 采用 驅動/控制(zhì)內(nèi)置方式。它的末端可(kě)以更換,方便快捷的更換方法,使其能夠實現不同企業的需求。通(tōng)過更改不同的末端工具,它可(kě)以成為(wèi)您的助手、與您一起協同工作(zuò),無論是作(zuò)為(wèi)3D打印機、上(shàng)下料搬運、錫焊機、激光雕刻機、分揀機器(qì)人(rén)等等,隻要您有(yǒu)足夠的想象力,它都可(kě)以為(wèi)您所用,為(wèi)您提高(gāo)效率,增加工作(zuò)生(shēng)産的靈活性。
Hitbot Z-Arm 4160 具有(yǒu)獨特的機械設計(jì)。由于其新穎的配置,Z型臂4160 可(kě)以在單元中工作(zuò),具有(yǒu)250x250mm的非常緊湊的占地面積,同時(shí)可(kě)定制(zhì) Z軸行(xíng)程的高(gāo)度,高(gāo)達325mm的水(shuǐ)平距離以及最大(dà)3.5KG的有(yǒu)效載荷。
Hitbot Z-Arm 4160 極其輕巧,可(kě)以由一個(gè)人(rén)搬運移動,并可(kě)以根據特定的制(zhì)造需求進行(xíng)部署/重新部署。控制(zhì)器(qì),電(diàn)源和(hé)線束均嵌入機器(qì)人(rén)的機身內(nèi),從而無需外部控制(zhì)器(qì)櫃,極大(dà)簡化了安裝。投入使用時(shí),用戶隻需将其安裝在桌子上(shàng),然後僅插入交流電(diàn)源線和(hé)以太網電(diàn)纜即可(kě)。
Z-Arm 4160利用自行(xíng)開(kāi)發的伺服電(diàn)機,避免了反沖問題,提高(gāo)了輸出運動的精度,并允許反向驅動。 此外,精确的光學編碼器(qì)和(hé)定制(zhì)的驅動算(suàn)法可(kě)确保重複精度高(gāo)達±0.05mm。
在線編程被進一步簡化。 Hitbot Z-Arm 4160可(kě)以輕松設置。
Hitbot Z-Arm 4160可(kě)以由客戶自己根據特定要求進行(xíng)定制(zhì)。支持的編程語言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。