随着物聯網、工業4.0、人(rén)工智能時(shí)代的到來(lái),智能化生(shēng)産已開(kāi)始逐漸推廣。在總裝生(shēng)産線中,對于電(diàn)動工具使用頻率與使用正确與否的智能、實時(shí)檢測方案仍然是短(duǎn)闆。以生(shēng)産線中大(dà)範圍使用的電(diàn)動螺絲刀為(wèi)切入點,基于百度深度學習平台,利用其中PaddleSeg的圖像分割技(jì)術(shù)和(hé)FSM有(yǒu)限狀态機相結合,設計(jì)了一種能實時(shí)檢測電(diàn)動螺絲刀工作(zuò)狀态的算(suàn)法,并設計(jì)了配套的智能檢測硬件系統,訓練分割模型和(hé)算(suàn)法模型,實現了對電(diàn)動螺絲刀工作(zuò)狀态的識别,并判斷螺絲刀是否成功将螺絲嵌入器(qì)件,解決了當下工業生(shēng)産中的難題。
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